El modelo fue diseñado para competir contra los Ford Ka, Opel Agila y Renault Twingo. El Volkswagen Fox, que pertenece al segmento B y es 275 mm más largo, se considera el sucesor del Lupo para el mercado europeo ya que tiene cuatro plazas y es más pequeño que el Volkswagen Polo, En México el Vw Fox fue denominado como Lupo.
El frontal del Lupo es similar al de la cuarta generación del Volkswagen Polo, con cuatro faros delanteros circulares. El Lupo fue lanzado al mercado a mediados de 1998.
