Lanzado en 1997 W163 y 2ª gen en 2005, W164. Fue el primer todoterreno en incorporar control de estabilidad, y tenía cuatro airbags de serie., 4.6 metros, todoterreno-camino capaz, con reductora y posibilidad de opciones tt que ofrecía la marca, marca mercedes, interior amplio casi monovolumen
Diesel eran un cinco cilindros en línea de 2.7 litros, y 163 CV y un V8 de 4,0 litros y 250 CV
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